Este blog es nuestra herramienta de difusión del Club de Robótica de la Universidad Panamericana Preparatoria. En ella presentamos nuestro trabajo de diseño, construcción y programación de robots enfocados a los retos de FIRST®.

lunes, 8 de noviembre de 2010

Bitácora FTC 801 8/10/10

Hoy, trabajamos en casi todas las áreas del equipo; en el sector de electrónica por ejemplo, leímos gran parte del reglamento, para que todos entendiéramos las reglas que se deben de seguir en electrónica. En mecánica por otro lado, finalizamos la construcción del la parte básica del chasis, en lo que hacíamos eso, empezamos a hacer la planeación en el sector de comunicación; en el cual se nos ocurrieron ideas muy interesantes.

Bitácora FTC 801 5/11/10

Completamos el chasis y le añadimos dos motores y dos engranes. Algunos estuvimos cooperando trayendo las piezas mientras otros juntamos las piezas, los que estaban trayendo las piezas estaban discutiendo de cómo podrían mejorar el robot o las nuevas ideas que se les habían ocurrido.

Bitácora FTC 801 27/10/10

Desarmamos el chasis ya que nuestro sistema de suspensión daba problemas com el tope y creamos una reduccion a base de cadenas y doble motor, tambien incorporamos 2 engranes que estan en contacto con el engrane central y nos permiten con llantas pequeñas pasar el topey no quedar suspendido a la mitad como antes.

Bitácora FTC 801 25/10/10

Empezamos a revisar nuestro avance del robot, todo fue muy gracioso ya que se nos cayeron varios tornillos y estuvimos recogiéndolos y tardamos mucho tiempo en encontrar todos. Tuvimos que verificar algunos errores que habíamos cometido. Las llantas fueron nuestro objetivo esta vez.

Bitácora FTC 801 20/10/10

El dia de hoy dentro del equipo de panteras ftc discutimos sobre la teoria de la suspensión que en primera instancia funcionaria con diversas ligas unidas a la llanta, esta teoría es discutida debido a que consideramos que las condiciones del área de juego desde nuestro punto de vista ameritan una suspensión.

Bitácora FTC 801 18/10/10

Mecánica chasis: terminar Frame
Pardo base con brazo
Chucho, huacu y Emilio revolver Concepts

El dia de hoy se trabajo en el chasis para terminando la suspensión que estaba pendiente lo cual nos dela con la suspensión a ¾ de su finalisacion.
Por otro lado se planteo el concepto de revolver para los tubos este consepto esta acargo de pardo,chucho, huacu y Emilio. Para la secion del miércoles se espera tener en skech up un diseño del prototipo parta poderlo pasar a programas de modelado en 3D y posterior mente animarlo en el programa MAYA

Bitácora FTC 801 13/10/10

El dia de hoy lo dedicamos a asignar la categoría en la que cada miembro del equipo de panteras FTC 801 se desempeñara a lo largo del curso:

COACH
Jorge Ochoa/ Coach

COMUNICACIONES
Oscar Fonseca/Comunicaciones
Antonio Mazín /Comunicaciones

MECANICA DIVISION ADITAMENTOS

Pardo José Manuel/MECANICA división aditamento
Emilio Espíndola/MECANICA división aditamento
Huacuja Diego/MECANICA división aditamento
Guillermo H. (memo)/MECANICA división aditamento
Aristeo García(marco)/ MECANICA división aditamento

MECANICA DIVISION CHASIS

Jesús Maurilio /MECANICA división chasis
Guillermo N. /MECANICA división chasis
José Maiagoitia /MECANICA división chasis
Andrés de Hoyos/MECANICA división chasis

ELECTRONICA
Uriel Rodríguez /Electrónica
Oscar Cervantes/Electrónica
Abraham /Electrónica
Ernesto /Electrónica